產(chǎn)品詳情

• ACTS-T300全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)
  

  一、產(chǎn)品描述：

    根據(jù)上述項(xiàng)目需求，該全自動(dòng)拉伸試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要由300kN微機(jī)控制電子萬能拉伸試驗(yàn)機(jī)川崎工業(yè)機(jī)器人RS007N、氣動(dòng)夾手、試樣夾取平臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、橫截面測量臺(tái)、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統(tǒng)操作站組成。

  以機(jī)器人為位置核心，組成一套封閉式全自動(dòng)檢測站。

  二、技術(shù)指標(biāo)：

       l 300kN主機(jī)

              l 最大負(fù)荷： 300kN

              l 負(fù)荷傳感器分辨力：1/500000

              l 有效試驗(yàn)空間：1350mm（不含夾具）

              l 有效試驗(yàn)操作空間寬度：600mm

              l 試驗(yàn)速度：0.001-500mm/min無級(jí)設(shè)定，滿速滿載

              l 位移分辨力：0.02μm

              l 速度控制方式：位移、負(fù)荷、應(yīng)力、應(yīng)變四種方式可任意選擇設(shè)定和切換

        l 全自動(dòng)引伸計(jì)

              l 工作方式：接觸式

              l 精度級(jí)別： 0.5級(jí)（EN 10002）

              l 縱向標(biāo)距測量范圍：10-205mm

              l 標(biāo)距測量分辨率 ： 0.33μm

              l 應(yīng)變測量范圍：0-65mm

              l 應(yīng)變測量分辨率：0.1μm

              l 夾持力： 1-2N可調(diào)

              l 最大可測試樣厚度：30 mm

              l 最大可測試樣寬度：50 mm

              l 最大可測試樣直徑：30 mm

              l 精度級(jí)別： 0.5級(jí)（EN ISO 9513標(biāo)準(zhǔn)）

        l  雙面平推式液壓自動(dòng)拉伸夾具

              l 鉗口夾持范圍：0-30mm

              l 最大系統(tǒng)壓力:30MPa

              l 鉗口硬度：≥60HRC

              l 開口寬度：60mm

              l 對(duì)中精度：≤0.2mm

              l 夾持厚度范圍：0.08-30mm

        l 試樣雙截面尺寸自動(dòng)測量系統(tǒng)

              l 測量試樣類型：矩形試樣

              l 測量厚度或厚度范圍：0～30mm

              l 可測試樣長度：280～310mm

              l 測量方式：截面四向?qū)y

              l 測量分辨率：0.001mm

              l 厚度測量精度： 0.004mm

              l 寬度測量精度：0.1～3mm，0.003mm；3～6mm，≤0.1%

              l 適應(yīng)試樣撓度：≤8mm

              l 具有自我標(biāo)定功能，并能根據(jù)軟件所設(shè)定的時(shí)間或順序，由機(jī)械手抓取專用標(biāo)準(zhǔn)塊對(duì)橫截面測量臺(tái)進(jìn)行標(biāo)定，如有超差，軟件自動(dòng)停止測試并提醒操作人員。

         l 工業(yè)機(jī)器人

          工業(yè)機(jī)器人是完成整套全自動(dòng)檢測站的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)化檢測過程連續(xù)、自動(dòng)控制的重要保證。

          該方案優(yōu)選川崎RS007N六關(guān)節(jié)機(jī)器人，采用示教器編程，與控制系統(tǒng)通過RS232串口通訊。按照操作節(jié)拍和需要實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作編程應(yīng)用機(jī)器人，完成對(duì)工件的抓取和放置過程。

               l  基于夾具體本身重量（≤1.2kg）和工件（≤1.5kg）的重量，優(yōu)選川崎RS007L六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人,其末端軸負(fù)載為7kg；

               l  該系列機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.03mm，滿足工件的定位要求；

               l 根據(jù)工件參數(shù)及方案要求，該型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑930mm，可滿足工作站工作要求；

  
  

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